コインセレクター・アゲイン

今週は私以外の方にたくさん参加いただきました。ありがとうございましたー！Pi 5貯金箱がめちゃすきです。

コインセレクター・アゲイン

2年前に断念していた、コミケのレジへのコインセレクター導入をリトライしてみます。

akkiesoft.hatenablog.jp

断念したのは「筐体に100円玉を当てこするとカウントが増える」という、サージが発生する問題とまでは認識していましたが、今になって考えると、アクティブローにしていれば良いんでわと思いました。当時は多分このへん理解してなかったと思う。Picoで色々やっててやっと気がついた気がします。遅い。

さて早速レジアプリに組み込もうとしましたが、今のレジアプリの運用はディスプレイにHyperPixelを使っているので、GPIOに空きがありませんでした。しまったな。

Raspberry Pi Picoで作るコインセレクターカウンター

コインセレクターの制御はRaspberry Pi Picoにやってもらうことにして、金額の指示と、指示された金額が投入され終わったことの通知は、Picoの入出力をPySerialでやることで対応しました。

Pico側はこんなコードになりました。

import board
coin_sw = digitalio.DigitalInOut(board.GP0)
coin_sw.switch_to_input(pull=digitalio.Pull.UP)
while True:
    coin_count = 0
    balance = input("put balance: ")
    if balance == "":
        continue
    try:
        balance = int(balance)
        if balance < 100:
            continue
    except:
        continue
    print("please insert coin")
    while balance:
        if not coin_sw.value:
            coin_count += 100
            balance -= 100
            time.sleep(0.2)
    print("OK")
    time.sleep(1)

コードとしてはこんな流れ。やってることとしては普通。コインセレクターの入力に0.2秒のスリープを入れているのは、入れないと1コインで4回くらい入力が来てしまうため。

input()で金額を受け取り
GP0（コインセレクター）からの入力が金額に達するまでループ
金額に達したらループを抜けてOKを週力して次ぐの金額受け取りに戻る

シリアル接続してスクリプトを実行すると、以下のようになります。いやまじでかんたんですね。

put balance: 400　←400を入力
please insert coin　←GP0を4回ショートさせる
OK
put balance: 　　←次の入力待ち

レジアプリ側では、次のようなコードでPicoでやり取りをします。

import time
import serial

serial_port = '/dev/ttyACM0'
serial = serial.Serial(serial_port, 115200)
serial.timeout= 1

# 400円を指示する例
serial.write(str.encode("%s\r\n" % 400))

# 実際のレジアプリはguizeroのリピートを使っているけど、
# PicoからOKが来るのを待つループ
while True:
    result = serial.readline().decode(encoding='utf-8').rstrip()
    if result == "OK":
        print("まいどあり")
        break
    time.sleep(1)
# 以降、支払い完了の処理

もしレジアプリで100円払いの画面に行ってから戻る場合は、Ctrl+CとCtrl+Dを送ってPicoをリセットします。

serial.write(b'\x03')
serial.write(b'\x04')

するとPico側ではKeyboardInterruptとなってREPLに戻り、さらにCtrl+Dでリロードされて、金額入力に戻るというワケです。

put balance: Traceback (most recent call last):
  File "code.py", line 1, in <module>
  File "coin_counter.py", line 20, in <module>
KeyboardInterrupt: 

Code done running.
Auto-reload is on. Simply save files over USB to run them or enter REPL to disable.

Press any key to enter the REPL. Use CTRL-D to reload.
soft reboot

Auto-reload is on. Simply save files over USB to run them or enter REPL to disable.
code.py output:
put balance:

かざりつけ

Picoのスクリプトでは入力中の金額が把握できるので、PimoroniのFour Letter pHAT *1で投入中の金額を表示するように味付けしました。もちろんこいつはふつうのラズピッピ用なので、uHAT Porter Picoを使っています（スイッチサイエンスさんで委託中！地味に売れてて嬉しい！）。さらに、GPIOがモジュールで埋まる問題がこちらでも発生してしまうため、Nano HAT Hacker(formerly known as Pico HAT Hacker)で対応します。レジアプリのほうはこれをやってもHyperPixelが全部のGPIOを使っているのでだめなんですね。