あっきぃ日誌

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Pimoroni Pico Plus 2Wがきた

Raspberry Pi謹製RM2モジュールが搭載された、Pimoroni Pico Plus 2Wを注文していたことを忘れていまして、今日届いて思い出しました。

基板表面は至ってふつうのPico互換ボードです。が、

そして基板裏面に疑惑のRM2モジュール。

言うまでもなく技適マークはないため、今回は「技適未取得機器を用いた実験等の特例制度」で開設届出を提出しました。この制度を活用して実験をしていきます。

技適未取得機器を用いた実験等の特例制度

私が愛用するCircuitPythonは、まだPimoroni Pico Plus 2Wに対応する気配すらないので、それは気長に待つことにしました。本当は自力でビルドとかを試していましたが、内部の時刻管理周りをmbedTLSに持ち込む必要があり、それ以外もたぶん色々ケアがありそうなのか、うまく動かないので一旦断念しています。

というわけでPimoroni版MicroPythonのRP2350向けのイメージをダウンロードして書き込み、前に作った温度センサー読み出しサーバーを動かしました。

GitHub - pimoroni/pimoroni-pico-rp2350: MicroPython builds for Pimoroni Pico 2 / RP2350 boards.

akkiesoft-pico/MicroPython/rp2040-temp-webserver at main · Akkiesoft/akkiesoft-pico · GitHub

とくにスクリプトを書き換えることなく実行でき、無線LANに接続できてWebサーバーにもアクセスできました。温度センサーの値が何やらおかしいので、読み出し方が変わっている可能性はありますが、これは一旦無視します。

消費電力は、無線接続前かつ 何も実行していない状態が0.08W、スクリプトを実行して無線接続後に何も処理していない状態がアイドル時0.26Wほど、無線アクセス中は0.31Wほどとなりました。Pico Wと大差ないかな、という感じです。

無線LANが搭載された Raspberry Pi Pico W で遊ぶ | Japanese Raspberry Pi Users Group

RM2、やるやんけ…

まだ謎のままのRaspberry Pi RM 2を搭載した、Pimoroni Pico Plus 2Wファーストインプレッションでした。

Picoがでた当初はESP32を使った無線モジュールがでていましたが、アレを使うくらいならESP32そのまま使うやん……?ってなったことを思い返すと、RM2なら省電力かつコンパクトに実装ができるので、今回のPico Plus 2Wのような使い方でもいいし、Pico用拡張ボード型になっても良さそうだし(ピン的にできるのかは不明)、自作RP2ベースのボードに載せてもいいし、可能性がひろがりんぐです。

今後の正式リリースはもちろん、日本の技適対応とかにも期待したいところですネ〜。

PimoroniのPico Jumboがきた。デッッッカ!!!!!

Pico 2とともにPre-orderしたら全然来なくてヤキモキしていたPimoroniのPico Jumboが、ついに届きました。いや、デッカ!Pico 2は待ちきれなくて、KSYさんとスイッチサイエンスさんから買って一旦足りてしまっているので、どうしたものか。運用に制限があるとは言えPico Plus 2 Wもポチってしまったので、さすがに持ち過ぎかも。

というわけでPico Jumboはこんな感じ。デカいというのはもう置いといて、この基板、緑色も含めてフルカラーの印刷なんです。なので再現度が高い(笑)!

裏側にPico 2が装着済みです。Jumbo側に実装された部品としては、ホンモノにはないリセットボタンと、ホンモノを再現するためのLED程度です。

スタンド用の棒が2本しているので、飾るだけの人は任意のピンに差し込んで立てることが可能。GPIOを駆使する人はデバッグピンを使えば良さそうですが、これだとすこし安定感に欠けるかも。というか、隣の穴用じゃなかったんだっていう。

GPIOを使わないなら、たぶんこの方が良いですね。

ちなみにサイズは18cmくらいx7.5cmくらいです。


使ってみる

2.54mmピッチどころではないですがスルーホール的な穴は空いていて、導通ももちろんするので、ワニ口クリップで接続してLチカをしてみました。今作っている自作基板のテスト用に組んだLEDの並列回路+FETを、AdafruitのPWMのサンプルを使ってチカチカさせています。

動画で。

youtu.be

Pico JumboのLEDが点灯したまま?

遊んでいて気づいたのですが、どうもPico 2の面を上にしていると、Pico JumboのLEDが点灯したままになるようでした。裏返すと消える。なんだこれw

回路的にはそれこそLEDと抵抗とFETだけっぽいので、なんかが作用しているんでしょうが、色々確かめた結果、Pico 2のLEDを指で覆うとLEDが消灯するのを見つけました。LEDが光を浴びると、Jumbo側のLEDがついちゃうんだ……!

かぐら氏の解説はこちら。自作基板のLED回路でもアドバイスをもらって感謝。

social.mikutter.hachune.net

まあ、ここのLEDが着いているかどうかはそこまで問題ではないし、ガチ運用するものではないはずなので、いいんじゃないでしょうか🤣

まとめ

クソデカPico 2という大変矛盾をしたボード、Pico Jumboで遊びました。こいつこそOSCで展示してなんぼやろという感じがするので、あちこち持って行って、へんなものを動かせればと思っています(変なものとは?)。

そのうちアキバにも並ぶといいですね。こう言うネタモノこそ並んでいてほしいし、店頭デモに使ってほしいですね。

Pico Jumbo (Pico 2 Aboard) - Board Only

Pimoroni Pico Plus 2 Wがでたけど、なんすかRaspberry Pi RM2って

Pimoroniといえば、ようやくPico Jumboが発売&されて、予約して多分も発送されたところですがどうやら昨晩Pico Plus 2 Wなるものを発売していたようです。

Pimoroni Pico Plus 2 W

Wってわけで、無線モジュールが搭載されているのですが、以前のPico Wi-Fi Packとは違って、ESPではなく、Raspberry Pi RM2モジュールを搭載します。

ちょっと待てーーーい!!!Raspberry Pi RM2ってなんすか!?

> Raspberry Pi RM2 module provides 2.4GHz wireless and Bluetooth connectivity

まあ、パット見で技適マークはなく、Mastodonで運用中のBotもRPi技適カウントの変化について報告していないので、技適がないことは確実なので、現時点で欲しい人は、特例申請なり暗箱なりの対処が必要です。さすがにわたしも気になるので買いましたが、特例申請を出して検証しようと思っています。

Pimoroniではさらりとした製品紹介しかありませんが、HacksterやTom's Hardwareではもうちょっと?書かれています。

www.hackster.io

www.tomshardware.com

Pimoroni has early access to the "Raspberry Pi RM2" the module which could one day grace the official Raspberry Pi Pico 2 W.

将来Pico2Wに搭載される可能性があるRM2モジュールへの早期アクセスを提供しています。ってところでしょうか。Raspberry PiとPimoroniはリセーラーという関係もありますが、PaulがRaspberry Piロゴコンテスト勝者 == RPiロゴの作者であるという点でも深くお関わりがあるので、こういった先行採用もあり得るのかもしれません。

さておき、Raspberry Pi RM2が技適が通して一般的に買えるようになったら、RP2採用自作ボードにPico W相当の無線機能を実装できるので、ありだと思うんですよね。

But the icing on the cake is the Raspberry Pi RM2 module which looks like an ESP32 type package but inside the module is an Infineon CYW43439.

製品ページにはないですが、Infineon CYW43439を採用とのこと。

Raspberry Pi RM2のリリースが今後でてきたら、raspi.jpの方にも書こうと思っています。さすがにラグは大きくでないと思うけどなあ?

iPhone 16がきたので、移行祭りとかアクセサリ買い揃えとかの話。

10/2〜10/9くらい納品予定だったはずのiPhone16が、昨日発送通知されて、今日到着しました。マジで?

ひとまずミクと色比較。大事じゃん?

というわけで、こないだ書いてた通り、iPhone玉突き移行をやりました。

akkiesoft.hatenablog.jp

移行作業

移行後は、まあまあの確率でアプリのログインセッションが切れるので、再ログイン祭りでした。Appleのあたらしいパスワードアプリがいい感じなので、パスワードを保存していない(Chromeの方に保存している)やつも、入れられるやつはApple側にも入れました。あと、もう使えないアプリがいくつかいたのも削除。

移行でだるかったのはSlack。再ログインどころか全部やり直しって、お前マジか。Discordはログイン状態を維持したのに。それとMicrosoftのAuthenticator。客先のポリシーでTOTP同期ができないやつが全部再設定必須で、それ自体は仕方ないにせよ、再設定しなければ玉突き移行のiPhone 11 Pro→iPhone 12 Miniのパートができなくなるので、泣きながら再設定。休日に仕事の端末とか環境など触りたくなかったでござる。同様に、Oktaも移行不可で、休日に客先環境へのログインを強いられました。許せん。

玉突き移行のiPhone 11 Pro→iPhone 12 Miniのパートは、12 MiniのiOSを18に上げ忘れてリセットしてしまったせいで、先にiOS 18にしていた11 Proのデータを移行できず、ウィザードでiOS18にアップデートする画面がでてもボタンがタップできない現象にあってしまったので、やむを得ず適当に12 MiniをセットアップしてiOS 18にアップデートしてまたリセットという手順を踏みました。iPhone 16の移行ではモヤモヤのスキャンで無線転送にしましたが、これだとめちゃくちゃ遅かったので、iPhone 12 MiniはMacで取得したバックアップを復元する方法にしました。ストレージ使用量が違うので比較はできないですが、このほうが早いんじゃないかなあ……?移行後の再ログイン祭りとSlackの入り直しは同様でした。

iPhoneの移行をやるのって、たぶん数年ぶりなので、こんなに大変だったかしら……って感じになりました。たぶんこれでもiCloudバックアップとかChromeのパスワードマネージャーとか端末間クリップボードとかで、だいぶ楽はできているはずですけどね。

ケースと保護フィルム

雑に東急スクエアエディオンで調達。エレコムのガラスフィルムと、ハードタイプの薄いケース。

ケースに関しては、まあ一旦様子見かなと思って買ったので、期待はしていなかったのですが、バリの処理が甘くてフチがザリザリしてるのと、何度か付け外しをしたらもう割れてしまったので、薄いので仕方ないにせよ、さすがに期待通りの期待できなさ(???)って感じでした。Amazonのリンクを貼るのも憚られる。

カメラであそぶ

夕方にPokemonGoのイベントをこなしがてら散歩に出てカメラを振り回してきました。

桜台公園。iPhoneの青色の表現が好きなので、晴れた日にあらためてって感じですね。あした晴れそうだしあしたやな。

気持ちはわかるがそこに書くな。

ミク〜。

動画はこんな感じ。60fpsで撮ったからかもしれないけど、1xから2xに変えた時の動きがぬるっとしていてよさげ。

youtu.be

んで、iPhone16のカメラボタン。個人的には割と気に行っていて、慣れれば結構いけそうという感触でいますが、カメラの起動とかが従来のやり方(わたしの場合はロック画面で右下長押しのやつ)で体に染み付いてしまっているので、ボタンで起動に慣れるのには時間がかかりそうという印象です。ズームの変更も、発売日に店頭のデモで触った感じ底まで悪くなかった印象ですが、ケースを付けるととたんに触りにくくなってしまった感じがしました。これはたぶんケース側の問題というか、そのあたりの触り心地が改善されたケースの登場待ちなのかなという気がしています。

ストラップ

これもやはりケースの選択ミスだったんですが、ハードケースがツルツル過ぎてどこにおいても滑り落ちそうになって怖いのと、iPhone 11 Pro比較でもやや大きくなってしまっているので、すでに3回くらいてから落としかけているのがiPhone 16の難点です。ジャパニーズピーポーのスモールハンドを舐めるなApple。諦めて次はMiniを出せ(迫真)。

妥協として、最近流行り?らしい、ビニールタグをケースに挟み込んでストラップにして肩にかけられるやつをダイソーで調達しました。余計な買い物が多いな?

色は本体に合わせた感じのグリーン系で。なんというか、デザインの敗北みたいなものを感じずにはいられない佇まい。これでいいのかApple。ついでに夏コミでゲットしたタツノコッソ先生のゆゆ式ステッカーを挟み込んでみました。そこはミクじゃないんかい。

ステッカーの位置を変えているあたりでケースを割りました。すぐに次を買わなきゃ!って位置じゃなかったのが幸いです。まあ、0.6mmだから……。

ところで、ダイソーの余計な買い物のひとつがこちら。ダイソーでコキが買えるとは思わないじゃん……。どの百均でも見かけるようになったコンテナーのブリキ缶が乗るようになってます。写真のように長いやつだと2つ、短いやつだと3つ載るみたいです。あと、買い物かごはかわいかったのでつい。


余談: Tootdonと代替

11 Proを12 Miniに移行した結果、Tootdonが再入手不可のため、お別れとなってしまいました。そういやそうだった。よって、11 Proを手放す or リセットすると、Tootdonとはいよいよ完全にお別れになります。ってMastodonに貼ったら、まだ持ってたんだって言われました。それはそう。でも、実はまだ使おうと思えば使えるんですよね。

最近のMastodonクライアントは、TapbotsのIvoryをサブスク課金して使っていますが、相変わらずストリーミング対応する気がなさそうなので、だいぶ悩ましいものです。動画の圧縮ができるのは大きいので、まだ課金はすると思いますが……。

(実験中らしいながら)ストリーミングに対応したクライアントとして最近知ったのが、Nightfox DAWNというアプリ。UIはシンプルでありつつカスタマイズ性が確保されていたり、投稿画面を開くボタンと投稿をするボタンが指の届く位置にあったり、欲しい機能はだいたいあるという感じで、600円買い切りながら、これは久々に大当たりという感想です。

noppe.dev

動画エンコード非対応な点と、時間がたってからアプリを開き直した時のストリーミング中断中のTL補完がないのと、共有シートでのWebサイト共有時のテキストとカーソルの位置がイマイチな点と、いくつか惜しいところはありますが、もうちょっと整理できたら機能要望を送ってみても良いかもと思っています。

さいごに

単に古いやつのリプレース的な意味合いで買ったので、淡々と移行して、まあひとまずアプリ類は一通り動くようにできたって状態で、新機能に感動とかはこれからなのかなって思ってます。

ところで、カメラが出っ張っているやつ、どうにかならんのか……。11→12でも微妙に出っ張りが増えてて、そこから3世代スキップしたら、テーブルに置いたときのガタツキとんでもないことになってて真顔になっちゃった(ケースのせいもあるんですけど)。ガタツキを補正するケースとかあったりするんかしら。あるなら検討したいカモ……。

Raspberry Pi Pico(Pico2)でDVI出力

今更なんですが、Raspberry Pi PicoでDVI出力をしてみました。あと、Pico2でもCircuitPythonのPRがMergedになったので、ナイトリー版でも触りました。

購入したのはスイッチサイエンスさんのやつ。アリエクとかでも転がってますが、Pico2を買ったときに合わせ買いしました。

Raspberry Pi Pico用DVIアダプタ基板 — スイッチサイエンス

スイッチサイエンスさんのボードも、オープンハードのPico-DVI-Sockがベースになっていて、ピン割り当ては互換です。

github.com

あそぶ

例によってCircuitPythonで触ったのですが、CircuitPythonはPicoDVIというのが用意されているので、初期化とフレームバッファの用意ができれば、あとはdisplayioで遊べるといった感じです。

たとえば、これはなんか雑にビットマップを出すやつ。もともとST7789向けに会たものですが、ST7789の部分をすげ替えるだけで動きます。べんりだね。

import board
# display
from displayio import release_displays, Group, OnDiskBitmap, TileGrid
import picodvi
import framebufferio

release_displays()

# Display setup
fb = picodvi.Framebuffer(
    width=320, height=240, color_depth=8,
    clk_dp=board.GP14, clk_dn=board.GP15,
    red_dp=board.GP12, red_dn=board.GP13,
    green_dp=board.GP18, green_dn=board.GP19,
    blue_dp=board.GP16, blue_dn=board.GP17)
display = framebufferio.FramebufferDisplay(fb)

# splash
splash = Group()
display.root_group = splash

bitmap = OnDiskBitmap("/test.bmp")
tile_grid = TileGrid(bitmap, pixel_shader=bitmap.pixel_shader)
splash.append(tile_grid)

while True:
  pass

こんな感じで表示できました。実は、これを表示できるまでに、ピンソケットを逆向きにつけてしまい、ハンダをやり直したらそれでも表示できず、パターンを破壊したかとドキドキしたりしたのですが、単にCircuitPython9.2.0のAlphaでPicoDVIが壊れているだけでした。焦った。

しかしこう、ディスプレイを設定したらdisplayio以降は同じで良いとすると、前に作ったアレとかアレもDVIで出せるよなと気付き、いつもの田園都市線の在線アプリをやろうとしたのですが、残念ながらPicoではメモリ不足で動きませんでした。きびしい。

Pico2ならいける

Picoで試した時点では、Pico2のPicoDVIは未実装の状態だったのですが、昨日見たらちょうどマージされていました。

Refactor RP2350 unique module build settings by tannewt · Pull Request #9617 · adafruit/circuitpython · GitHub

マージ後のバイナリはまだリリースされていないので、Absolute NewestでS3に飛んで、PR9617とつくuf2ファイルをダウンロードします。9.2.0 Alpha 2352以降のリリースがでているようなら、それでいいです。

circuitpython.org

Pico2に環境を用意して、コードを書き換えて実行したら……きたーっ!

きたーっ!のはいいんだけど、終電後だからもう電車こねーじゃんというわけで翌朝再度実行。よかった、ちゃんと動いてた。

しれっとWIZnetのEthernetHATを使用していますが、例によってGPIOポートが重複したので、HATである意味を破壊して、違うところにつなぎ替えています。ピン番号かぶりは難しいわね。

Pico的には320x240のdepth16で出力していますが、どの画面でも代替出せるので、普段使っている32インチ4Kモニターにも出せるし、ベッドのところで死蔵してる前使ってた27インチモニターにも出せます。

social.mikutter.hachune.net

なにが良いって、Picoなのでどんな大画面に出そうが0.6Wとか言う低消費電力で動く(カリカリに節電チューニングしたZeroWより低い)し、起動は一瞬なので、表示内容によってはSBCで無駄にリッチなサイネージを作るより、Picoで良い可能性すらでてきますよね。


HSTX

Pico2ではHSTX(High-Speed Serial Transmit)ポートというものが追加されているそうで、出力特化の用途に使うと早くて良いそうです。

www.cnx-software.com

そのポートがまさに今回のDVI用ボードで使われていたGP12〜GP19の8個で、絶対これDVI拡張で使われることを意識して配置しただろって感じがしました。CircuitPythonのPico2向けPicoDVIでもこのHSTXで転送されているみたいです。画面書き換えのベンチマークとかでもできればよいのでしょうが、わたしにはわからんのでそのあたりは割愛します。

シメ

DVI出力が思ったより楽しくて、さすがにちょっとテンションが上りました。