してみました。「USBメモリにGRUB2をインストールしてUbuntu Serverのインストールメモリを作る - あっきぃ日誌」の続きといえば続きです。USBブートメニューを彩りたいなあという感じです。
やり方をググると設定ファイルを書き出すための設定ファイルみたいなのを書いてコマンドで吐き出すようになっているようですが、USBメモリにGRUB2入れてるマンとしては非常にダルいので、吐き出されたファイルを自分で読んで、必要な以下の設定を抜き出しました。
if loadfont /boot/grub/fonts/unicode.pf2 ; then set gfxmode=1024x768 insmod vbe insmod vga insmod video_bochs insmod video_cirrus insmod gfxterm set locale_dir=/boot/grub/locale set lang=ja_JP fi terminal_output gfxterm insmod jpeg background_image -m scratch /boot/grub/あんな画像こんな写真.jpg
insmod jpegの部分を他の画像形式(pngとgifだったかな?)に変えれば、他の形式もイケます。localeはなくてもいいかも。gfxmodeはおこのみで変えてください。安全方向にふるなら640x480です。
画像によっては文字色とかも変更しないといけないのですが、そのへんはまた今度お勉強。