あっきぃ日誌

鉄道ブログのような技術系ブログのようななにか

GPSモジュールで遊ぶ

なんとなくGPSで遊びたくなって、立て続けにGPSモジュール系をポチポチしていました。

まずはAliExpressあたりで雑にポチっていたGY-NEO6MV2というモジュールで3.7ドル。シリアル接続でかんたんに扱えるとのこと。

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次にPimoroniのPA1010D GPS Breakout。Breakout GardenにさせるI2Cタイプのモジュールで、発売された手のモジュールでした。同時期に発売されたRGB Encoder Breakoutも合わせてポチポチしていました。

PA1010D GPS Breakout – Pimoroni

RGB Encoder Breakout – Pimoroni

ロータリーエンコーダーは回すとコリコリした触感が気持ちよくてフィジェットに最適(は?)。PA1010Dは右側のやつです。コンパクト。

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で、肝心の測位結果ですが……なんと、どちらも自宅内では位置情報を拾えず、ベランダもNGという結果。かなしい。これらのGPSは外に出てGPS衛星を3つ以上見つけないと座標を取得できないらしく、届きにくい自宅ないなどでは難しいとのこと。ケータイはAGPSというネットワークを補助的に用いて位置情報を得る仕組みがあるので、ああいうのとは違うんだとか(いずれもFbのコメントより)。

GY-NEO6MV2は未検証ですが、PA1010DはさすがのBreakout Gardenということで気軽に持ち歩けるので、サンプルスクリプトをベースに、同じくBreakout Gardenに差し込めるSPIディスプレイに座標を表示するものを適当にこしらえて、外に持ち出しました。

買ってすぐに試しもしたのですが、夜でまともに写真が取れていなかったので、今日の長津田散歩で改めて測定しました。ディスプレイに出ているのは、サンプルスクリプトで出力されるデータ。全部収まるように詰め込んでいるので文字が小さいですが、2行目が(左から順に)経度・緯度です。また、位置を測位できているときはモジュールについている緑色のLEDが点滅します。

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写真を撮影したのはこの場所。知ってる人は知ってる長津田検車区の奥の方です。

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作り込みが適当すぎるので、この緯度経度の値を人力で読み取ってGoogle Mapsに食わせて検索します。するとこんな感じ。写真を撮ってから少し歩いたので現在位置がずれていますが、写真を撮影した場所はほとんどズレなしです(ホントは道路の端で撮影)。

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というわけで、PimoroniのPA1010Dは、屋外では問題なく使えることが確認できました。残るはGY-NEO6MV2。こちらはケーブル接続やらなんやらして持ち歩きになるのでハードルが高めですが、飽きる前にやってしまいたいところです。

また、こいつらを使ってチャリ散歩とか用にGPSロガーの自作とかができると楽しいかなあと思っているところです。これもそのうちに。。

今日の長津田検車区(東急2020系2140F&2139F)。

夕方、ふらっとでかけて、つくし野で降りてから運用を調べたら、すぐ後ろに2139F、すぐ向かいに2140Fが走っており、乗車を逃しました。おしい。というわけで写真のみ。

急行で上っていく本日デビューの2140F。日が短くなってしまってるのて16時すぎでもうブレる。

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IRアンテナがなくなっている3号車・4号車間をかろうじて。メトロの新しい無線が運用開始するまでと言われて放置が続いていたグループでしたが、昨日から2139F、今日の2140Fと立て続けのデビューでした。2020系のメトロ線内試運転はしてたのかどうか見聞きしていないですが、メトロ18000系の試運転の話題は出ていたので、それの結果をもってヨシになったのか、知らぬ間に試運転してたのか。ともあれ祝デビュー。

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つづけて下りの2139F。動画から切り出しました。60fpsでも無理。スローにすればよかったか?

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www.youtube.com

東洋経済に2130F以降の6人がけシートでできたスペースについて記事が上がっていましたが、ここで2138F〜2140Fの写真が使われているようでした。

toyokeizai.net

さて検車区。

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2020系の3本が走り出すと、8634Fもぼちぼち危ないゾーン。

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さらに危ない8627F。検査順では8627F、8616F、8634Fと続くようです(出典)。側面白色LED組が一斉にさよならしそうです。恩田からの搬出ペースを考えるとさすがに同時ではないでしょうけど。

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2138Fは未稼働。ドアステッカーとはあるのでこれもまもなく、でしょうか。そして3007FとY001F。

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夕焼けと2138F。

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Pi400

書きました。

www.raspi.jp

以前からオフィシャルキーボードにZeroWやら3A+やらを埋め込むハックは存在していましたが、ついにオフィシャルが直々にPi4を埋め込んできました。ボードもキーボードに収まるように新たに作り込まれています。

若干違うのは、SoCのCPUクロックがPi4の1.5GHzから1.8GHzと向上している点です。放熱対策ができているからなんでしょうかね?

日本ではいつもの無線周りの認証でポチれませんが、日本語キーボードが夏に出たことと、各国の認証頑張るでー、と書かれていることから、期待できるかも……?しれません。出るまではどうあがいてもおま国プロダクトではあります。。

コミック

かなり溜め込んだ

社畜さんと家出少女 (2)

タツノコッソさんのしゃちいえ新刊。前回最期にシリアスな感じだったのでどう続くのかと思ったら普通に水着回から始まってよかった(?)。きららマンガらしく?新キャラも増えてワイワイしてきたぞ。

それでも歩は寄せてくる (5)

うるしを愛でるマンガ。ラブラブやんけ、もうこれらぶらぶやんけ!

それでも歩は寄せてくる(5) (KCデラックス)

それでも歩は寄せてくる(5) (KCデラックス)

お近づきになりたい宮膳さん (2)

これも宮膳さんを愛でるマンガ。きっかけ…なるほどなあー。

行進子犬に恋文を (5・完)

これも犬童ちゃんを愛でるマンガ完結。加賀美母娘が重いw

小林さんちのメイドラゴン (10)

メイドラゴンも10巻、続いたなあ。アニメも2期が決まり楽しみです。

奇異太郎少年の妖怪絵日記 (12)

奇異太郎も長い、12巻かあ。つってリンク貼るのに検索をかけたら13巻が12月発売とな。さて、12巻は主に狸ω。狐の正体?もついに明かされます。

奇異太郎少年の妖怪絵日記 拾弐 (マイクロマガジン・コミックス)

奇異太郎少年の妖怪絵日記 拾弐 (マイクロマガジン・コミックス)

  • 作者:影山理一
  • 発売日: 2020/07/20
  • メディア: 単行本(ソフトカバー)

お兄ちゃんはおしまい! (4)

おにまい。34話と39話の扉絵が無限にかわいい。同人版にまあまあ追いついているのでなゆたんも登場です。

お兄ちゃんはおしまい! (4) (IDコミックス)

お兄ちゃんはおしまい! (4) (IDコミックス)

上野さんは不器用 (8)

ノーパン裁判

上野さんは不器用 8 (ヤングアニマルコミックス)

上野さんは不器用 8 (ヤングアニマルコミックス)

  • 作者:tugeneko
  • 発売日: 2020/07/29
  • メディア: コミック

NEW GAME! (11)

C++を完全に理解してしまったねねっちコラかと思ったらマジだったとなったやつ。冒頭の沖縄旅行いいなあ沖縄行きてえなあ。

NEW GAME! (11) (まんがタイムKRコミックス)

NEW GAME! (11) (まんがタイムKRコミックス)

ゆゆ式 (11)

ゆゆ式

ゆゆ式 (11) (まんがタイムKRコミックス)

ゆゆ式 (11) (まんがタイムKRコミックス)

  • 作者:三上小又
  • 発売日: 2020/08/27
  • メディア: コミック

ラブスコア (1)

レーシングミク2020とかマジミラ2016とかのデザインでおなじみLEN[A-7]さんのコミック。相手の相性とかがわかるアプリで判定中のストーリーを眺めるお話です。えっちで良い。

ラブスコア(1) (アフタヌーンKC)

ラブスコア(1) (アフタヌーンKC)

  • 作者:LEN[Aー7]
  • 発売日: 2020/10/07
  • メディア: コミック

渋谷とか原宿のIKEAとかアキバとか行ってきた

メロンブックス秋葉原超同人祭を見に行くつもりで多摩川を渡ったのですが。なんやかんや寄り道してしまって原宿IKEAとかも寄ったのでがっつり東京を満喫(?)してきました。

渋谷駅

JRに乗り換えようと改札を出たら、旧9番出口方面の通路が開通していました。あの空間がまるっと消えるのかなと思っていたらそんなことはなく、きれいになった階段が新たにできていました。3基あったエスカレーターは撤去されて階段のみのようです。

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階段を登って左は旧旧9番出口跡ですがもちろんただの壁。その先があったとしても広場に出る感じでしょう。というわけで右に曲がると、あれ、ここは。

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そう、旧9番・10番(現B2)出口方面に出る通路に出ました。旧9番出口があった部分は壁でふさがり、上げ底床がなくなってきれいなタイルになっています。そもそも上げ底をしていた理由である、階段を登って踊り場を右に曲がった直後にあった数段の階段がなくなっていたことから、踊り場部分が掘り下げられてフラットになったということでしょう。

通路自体は大きく変わらなかったようで、一部は元の壁材・床材が残っています。これがあるので元々何があったとかの推測がしやすいですが、ここまできたら全部張り替えろよという気もしなくもないです。それともまで変化する可能性があるのか……。

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旧9版の跡地に建設中のエレベーター(何故か道路側を向いていて設計おかしくないのではと思っている)は広場には見当たりませんでしたが、改札階ではここにできるんだろうかみたいな工事現場があったので、B1すっ飛ばして改札階-地上用になるのかしら。

原宿IKEA

JRに乗り換えて原宿についたところ、そういえばIKEAがあるんだなということに気づいてしまい、誘惑に負けて下車して見てきました。

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これまで郊外店舗に比べれば全然狭いのですが、IKEAで買いたいもののツボはしっかり抑えたラインナップで結構満足度高めでした。LADDA単4とIKEA柄USB-A to USB-Cケーブル、そしてミニIKEAバッグを購入。小物入れにもできるけど、ぬいぐるみにもピッタリ……!!?!?

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も、持たせるしかにぃ……!と、店を出てすぐ広場で取り出してみた(きびしいおたく)んですが、お散歩用ミクさんではちょっと大きすぎました。惜しい。

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むしろギリギリミクを入れるサイズかもしれない。

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昨日のOSCでレシートプリントをしていたとしぁ氏としばふ氏にプリントしたブツをダイレクト投函すべく、原宿からレンタルチャリに乗ってやってきました。サイクルポートが限りなくマッキーの事務所兼スタジオに近いなあということに気づいてしまい、前を素通りする感じで始めて聖地巡礼をしてしまいました。上京以来、見に行けたけど見に行くものでもないと思って行ったことがなかったのですが、とはいえ子供の頃から見てきたその住所にたどりついたのはなんというか感慨深いものがありました。奇しくも今日はデビュー30周年の記念日なんですけど、春先のアレで活動休止中。本当になあ。この辺は語ると長くなるので略。話を戻すと、サイクルポートのチャリが全部バッテリー切れでした。きびしー。

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アキバ

新宿まで足を伸ばし、チャリを返して久しぶりのンゴ聖地巡りをそこそこしつつ、本題のアキバにようやく移動。こういうとき広角レンズが映える感じで撮れてすき。

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秋葉原同人祭は11時半からフリー入場と入り口で案内されており、普通に入れました。コミケ直後に5Fのイベントスペースを臨時店舗にしているのと近い感じで、サークルスペースが設けられて委託物が販売されている感じでした。一部は出店者が作ったようなチラシとかもありました。あれ、よくわかっていないのだけれど、既刊のみでも参加させてもらえるんかしら……?OKなら次は出してみても面白いかも。

おもな目的だった今村ミクと夕凪ミク本と歯ブラシ(作れるのか…すげえ!)は無事ゲット。こころりPの少女終末旅行本は通販で今日家に届いてました。当時は行けないことも想定してたので……。他にもいくつか購入したけど略。

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あと、前回来たときゲーセンでちょろっとつついて取れる気がせんなと思っていたバニーミクさんを発見、ちょびっとだけ躊躇したのち購入しました。一箇所だけ未チェックの店舗はアリつつも、このあとどこでも見つけられなかったので、レア度は高そう。開封は別記事にしとこ。

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あきばお〜5号店が閉店の雰囲気を出してました。張り紙は見当たらなかったのでもしかしたら改装の可能性もありますが、昨今の状況とか、もともと近隣にたくさんあるとかだったりするので、店舗統合なのかなーと言う気はします。しかしここはずっとあきばお〜だったイメージがあるので、ちょっと残念。個人的にはなんとなく零号店と8号店が行きつけな感じですけどね。

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その他、いつもどおり目についたMicroSDカードやらUSBメモリをちょいちょい買いました。今回はKIOXIAのピンクのMicroSDカードEXCERIA PLUS 32GBと、KLEVVのUSB3.0メモリ。KIOXIAのSDはRead90MB/s, Write65MB/sと優秀な結果でしたが、KLEVVはRead230MB/s, Write100MB/sなどという不安になるような数字を叩き出してきました。Etcherでイメージを書き込むと途中で20MB/sに落ちるようだったので、キャッシュかなんかが強めになってるんでしょうかね?謎。

また渋谷

帰りは渋谷まで銀座線で寝ながら戻り、いつも仕事帰りに行っていた道玄坂の天下寿司で晩ごはんをしてきました。まあまあ混んでいました。

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渋谷はハロウィン自粛が叫ばれていますが、今日もコスプレで街を歩く人を数人見かけたので、さてどうなるやら……🤔。そして私は明日仕事でまた渋谷です。ふぃ。